一、 理解根基：轴承到底在承受什么？

1. “压扁”的力（径向力）：方向垂直于转轴，好比您坐在转椅上面，体重对椅面的压力。
2. “推动”的力（轴向力）：方向平行于转轴，好比有人从侧面推椅子，让椅子有向侧面移动的趋势。

二、 四大主力轴承性格大揭秘

1. 深沟球轴承：可靠的“全能型选手”

• 核心技能：特别擅长承受径向力，同时也能“捎带手”承受一些来自两个方向的轴向力。但它承受轴向力的能力不算强，别让它“压力过大”。
• 个性画像：像一位随和的全能型朋友。好相处（安装方便），效率高（摩擦小，转速高），是大多数常规场合的首选，经济实惠。
• 应用场景：在工业机器人的大臂、腕部等需要高速旋转且径向负载为主的部位，它是不二之选。

2. 角接触球轴承：专注的“单向推力专家”

• 核心技能：为承受较强的单向轴向力而生，尤其擅长处理“组合力”。它的滚道是倾斜的，形成了一个天然的“斜坡”，专门用来顶住轴向推力。
• 个性画像：像一位专注的专项运动员。在承受轴向力方面表现卓越，但通常需要“搭档”（成对安装）才能发挥最佳性能，稳定性极佳。
• 应用场景：这是工业机器人核心部件——精密减速器内部的明星。因为它能完美应对关节处巨大的轴向力和复杂的倾覆力矩。

3. 圆锥滚子轴承：强悍的“重载大力士”

• 核心技能：承载巨大的径向力和单向轴向力的能力是三者中最强的。采用滚子线接触，是名副其实的“力量型”选手。
• 个性画像：像一位力量十足的重量级举重运动员。力量大、扛冲击，但动作不如前两者灵巧（转速较低，摩擦较大）。
• 应用场景：常见于重型服务机器人或AGV小车的轮毂、重载齿轮箱等需要承受巨大负载和冲击的部位。

4. 交叉滚子轴承：高刚性的“精密平台”

• 核心技能：它的滚子呈90度交叉排列，因此可以同时承受巨大的径向力、轴向力和倾覆力矩，并且具有极高的刚性和旋转精度。它相当于把两套角接触轴承的功能集成在了一个紧凑的单元里。
• 个性画像：像一个高刚性的精密平台。它生来就是为了在有限的空间内，提供极其稳定、精确的旋转运动，抗“翻倒”（抗倾覆）能力超强。

• 应用场景：这是工业机器人回转底座、数控机床的旋转工作台、雷达天线等关键部位的核心元件。这些地方要求部件在360度旋转时，每个角度都能精准定位，刚性十足，毫无晃动。

三、 一张表格，快速抓住它们的特点

四、 实战三步走，选型不发愁

1. 第一步：摸清受力情况——我的设备“关节”主要受哪种力？（径向？轴向？组合力？是否需要抵抗巨大的倾覆力矩？）
2. 第二步：锁定轴承类型——参照上表的“主力担当”栏，结合对精度、刚度的要求以及速度和预算，初步圈定候选。
3. 第三步：确定具体型号——根据轴径、安装空间和精度要求，最终选定型号。
4. 
   

五、 小知识：轴承型号里的“身份密码”

• 6：代表它是深沟球轴承家族的。
• 2：是尺寸系列，决定了它的“胖瘦”比例。
• 05：是关键的内径代码，计算方式是05×5=25mm。
• ZZ：表示它自带“双面防护罩”（金属防尘盖）。
• C3：指的是它的“内部间隙”比标准值稍大一些，适合温差较大的场合。